主角奇思和小奇妙是是一对普通的双胞胎，奇妙活泼好奇，想象力丰富，奇思热爱科学，细心博学。他们都喜欢探险和学习新知识。爷爷是一个科学家，拥有丰富的知识和冒险经验，经常帮助遇到困难的人 。 姐姐奇思和弟弟小奇妙到达爷爷家后，智能管家维维告诉他们爷爷出门工作了，他们正好奇爷爷的工作，就有客人来找爷爷求助，他两自告奋勇去帮忙，完美解决的问题，接下来也经常帮助小镇上的居民，直到通过爷爷的考验知道了爷爷遇到的困境，为找到爷爷，开启了异时空的冒险。